Điều khiển động cơ bước 5V- Giới thiệu
Bài viết nguồn xem tại: http://laptrinhdieukhien.com/dieu-khien-dong-co-buoc-5v-tu-hoc-arduino-bai-8/
Điều khiểnhttp://laptrinhdieukhien.com/dieu-khien-dong-co-buoc-5v-tu-hoc-arduino-bai-8/ là bài học thứ 8 trong chuỗi bàihttp://laptrinhdieukhien.com/tu-hoc-arduino-bai-5-cam-bien-mua/. Ở bài học này, chúng ta sẽ cùng làm quen với loạihttp://laptrinhdieukhien.com/dieu-khien-dong-co-buoc-5v-tu-hoc-arduino-bai-8/ đơn giản 28BYJ-48 và module ULN2003.

http://laptrinhdieukhien.com/wp-content/uploads/2018/03/5V-Stepper-Motor-28BYJ-48-With-Drive-Test-Module-Board-ULN2003.jpg

Loạihttp://laptrinhdieukhien.com/dieu-khien-dong-co-buoc-5v-tu-hoc-arduino-bai-8/ được sử dụng trong bài học này là loạihttp://laptrinhdieukhien.com/dieu-khien-dong-co-buoc-5v-tu-hoc-arduino-bai-8/ 4 pha (2 pha được chia đôi ở mỗi pha ngay tại vị trí giữa) (gồm 5 dây). Một bước động cơ xoay 5.625 độ, để quay hết một vòng là 64 bước

http://k2.arduino.vn/img/2016/08/20/0/3064_XXX-ttl-phong-dm2.png

Thông số kỹ thuật

Điện thế: 5V

Số pha: 4

Tỉ lệ bánh răng: *64

Một bước tương đương 5.625 độ

Tần số: 100Hz

Điện trở trong 50 Ω±7%(25℃)

Linh kiện chuẩn bị
http://laptrinhdieukhien.com/tu-hoc-arduino-bai-1/http://laptrinhdieukhien.com/san-pham/arduino-uno-smd/

http://laptrinhdieukhien.com/san-pham/day-bus-duc-cai/

http://laptrinhdieukhien.com/san-pham/dong-co-buoc-5v-module-dieu-khien-uln-2003/


Hướng dẫn chi tiết

Để điều khiểnhttp://laptrinhdieukhien.com/dieu-khien-dong-co-buoc-5v-tu-hoc-arduino-bai-8/, ở video hướng dẫn sau đây chúng ta sẽ sử dụng thư viện Stepper.h được tích hợp sẵn tronghttp://laptrinhdieukhien.com/tu-hoc-arduino-bai-4-pwm-arduino-dieu-chinh-rong-xung/ IDE để điều khiển. Các bạn chú ý theo dõi các bước thực hiện nhé

1. Link video: https://www.youtube.com/channel/UCk7DBrxA4J8qSKYrCcTn4qQ

View attachment 143754

Code mẫu arduino
Các bạn có thể sử dụng code mẫu này để nạp chohttp://laptrinhdieukhien.com/tu-hoc-arduino-bai-4-pwm-arduino-dieu-chinh-rong-xung/ nhé.

/*

Stepper Motor Control – one revolution

This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.

The motor is attached to digital pins 8 – 11 of thehttp://laptrinhdieukhien.com/tu-hoc-arduino-bai-4-pwm-arduino-dieu-chinh-rong-xung/.

The motor should revolve one revolution in one direction, then

one revolution in the other direction.

Created 11 Mar. 2007

Modified 30 Nov. 2009

by Tom Igoe

*/

#include

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution

// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {

// set the speed at 60 rpm:

myStepper.setSpeed(60);

// initialize the serial port:

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// step one revolution in one direction:

Serial.println(“clockwise”);

myStepper.step(stepsPerRevolution);

delay(500);

// step one revolution in the other direction:

Serial.println(“counterclockwise”);

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

delay(500);

}